基于GPRS无线传感网络和STM32的泵站监控系统

电器与能效管理技术(2016No．3)·现场总线与网络通信·基于GPRS无线传感网络和STM32的泵站监控系统韩昭嵘，邹金慧(1．昆明理工大学，云南昆明650000；2．云南省矿物管道输送工程技术研究中心，云南昆明650000)摘要：矿物管道输送技术可以极大地降低其输送成本。在矿浆输送过程中，需要在沿途设立打压泵站，使矿浆有足够的能量到达目的地，但这些泵站的地理位置大都较偏僻，中控室无法监控其运行参数，若架设通信线路成本较高。针对此问题，提出了一种基于GPRS无线传感网络的泵站监控系统。该系统包括数据采集、数据处理、GPRS通信等模块、服务器和人机界面。采集模块被安装到各个设备上采集数据，利用CAN总线将各节点的数据发送到数据处理模块，通过串日将数据发送到GPRS通信模块再传送到服务器，客户端可以访问服务器进行泵站设备运行数据的监控。关键词：GPI；STM32；服务器；CAN总线；监控系统中图分类号：TM769文献标志码：A文章编号：2095—8188(2016)03-00484)3韩昭嵘(1992一)，男，研究方向为嵌入式技术及应用。ThePumpingStationsMonitoringSystemBasedonGPRSWirelessSensorNetworksandSTM32HANZhaorong，ZOUJinhui'。(1．KunmingUniversityofTechnology，Kunming650000，China；2．YunnanMineralPipelineTransportationEngineeringTechnologyResearchCenter，Kunming650000，China)Abstract：Applyingthetechnologyofmineralpipelinetransportationcangreatlyreducethecostoftransporting．Intheprocessofslurrytransportation，weneedtoestablishpressurepumpingstations，whichmaketheslurryhasenoughenergytoreachthedestination．Butmostpumpingstationsarelocatedintheremotemountainousareas，SOthecentralcontrolroomcannotmonitoritsoperatingparameters．Thecostoferectingcommunicationlinesisveryhigh．Aimingatthisproblem，thispaperpresentedamonitoringsystemofpumpingstationbasedonGPRSwirelesssensornetworksandSTM32．Thesystemincludesadataacquisitionmodule，dataprocessingmodule，GPRScommunicationmodule，serverandclient．Eachacquisitionmoduleisinstalledoneachdevicetocollecttheoperatingparameters．EachdataacquisitionmoduleusestheCANbustotransmitdatatothedataprocessingmodule．UsetheserialporttosenddatatotheGPRScommunicationmodulethenuploadthedatatotheserver．Soclientscanaccesstheservertomonitortheoperatingdataofpumpingstations．Keywords：GPRS；STM32；server；CANbus；monitoringsystem0引言矿物资源多处偏僻山区，交通运输十分不便，且传统的车辆运输成本很高，对周围环境的污染严重。如何将高产值的矿产原料用无污染、高效、低成本的方式运输到冶炼厂一直是个难题。长距离浆体管道输送技术有效地解决了一些远离公路邹金慧(1963一)，女，副教授，研究方向为智能控制。．．．——48——-——铁路的矿场资源的运输问题，同时也缓解了紧张的交通状况，所以其成为现今经济、高效、可靠的矿物运输方式¨。本文以云南省大红山矿物管道为研究对象，由于矿浆运输过程中沿程阻力的影响，如果不建立泵站对矿浆进行打压，矿浆很难输送到达目的地。因此需要在管道沿程设立泵站，而·现场总线与网络通信·电器与能效管理技术(2016No．3)路保护和变压器保护