自动控制系统在尔王庄暗渠泵站更新改造中的应用

ChinascienceandTechnologyReview应用技术●I自动控制系统在尔王庄暗渠泵站更新改造中的应用李学艳李倩李洪为(天津市引滦工程尔王庄管理处天津宝坻301802)[摘要】本文主要介绍此次尔王庄暗渠泵站更新改造后，新的自动控制系统运行情况，并作简要分析。[关键词]自动控制系统PLC中图分类号：TV698．1文献标识码：A文章编号：1009—914X(2016)01—0237一O1随着现代科技的不断发展进步，自动控制系统在工农业生产的过程中占有越来越高的地位，而PLC(可编程序控制器)是自动控制系统中的重中之重，第一台PLC自1969年问世以来，经历了近40多年的发展，PLC的种类在不断地更新，应用领域也在不断地扩大。目前，PLC的应用已经成为现代化设备的象征，并J~5'LC已经成为工业控制的主要手段和重要的基础控制设备之一。本文通过暗渠泵站更新改造，对自动控制系统在暗渠泵站的应用进行简单分析1．自动控棚系统简介自动控制系统主要指是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，简称为自控系统。2．自动控制系统组成自动控制系统主要由以下四个环节组成：控制器，被控对象，执行机构和变送器。3．自动控制系统分类夏主要应用范围3．1按控制原理分类：自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。3．1．1开环控制系统在开环控制系统中，系统的输出只是受到输入的控制，控制的精度和抑制干扰的特性都相对较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统，由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于化工、机械、装卸运输等过程的控制以及生产自动线。3．1．2闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。4．暗渠泵站自动控制系统介绍暗渠泵站此次自动控制系统改造所使用PLC装置为施耐德PLC，在使用中起到的作用主要为：对运行及停运的各个设备进行状态及数据的实时监控，实现各设备的开环、闭环操作，对运行中的设备进行自动保护等。4．1监控对象：18面高压开关柜，l4台综保，1O台主电机，l0台励磁柜，1O台电动蝶阀，10台冷却风机，lO台冷却水电动蝶阀，40台示流器。4．2实现功能：10台主机泵按流程自动开机、关机；电机运行过程中由于定子过流、低电压、电机过负荷超过一段时间、速断、零励磁、电机l8个点温度中3个点温度同时过高、综保柜断电产生急停，并按急停流程自动关闭设备。4．3开机流程：此流程由每台机组电机对应的PLC实现。4．3．1进入开机流程条件：当所有设备为远程状态，被控机组已上电；机组主机为停机状态，停机流程已执行完毕；操作员下发“开机”指令。机组主机合闸需要7个必要条件，可调节叶角机组叶角在最低负角度、蝶阀开满度开机条件示流器到位(每台机组主机的4个示流器同时有流量)，冷却风机开机条件状态、机组励磁条件状态、储能开关到位信号、开关柜合闸回路正常信号。所以，在开主机前PLC必须控制这7--／-4~件满足，如果在控制过程中，由于设备发生故障而产生报警，PLC会提供多种处理方案，由控制人员于上位机选择。自动控制可以使7个开机条件并行实现。4．3．2开机流程如下：首先检查综保柜没有跳闸故障，然后判断所有设备为自动控制状态，如果有设备为手动状态，PLC上报哪个设备为手动状态，开机流程结束；如果所有设备为自动状态，则流程继续进行。然后判断手车是否在运行方式位置，如果是实验方式，则跳开开机流程，可单独打开任何设备。如果为运行方式，则由操作人员核实前池闸门是否提起，如果没有提起，跳出开机流程；如果已提起，PLC同时检测开机7个必要条件，如果这7个条件同时满足，则再次提示操作人员是否开机，此时可以选择取消开机，进入取消开机流程，PLC自动控制关闭已打开设备，开机流程结束；如果7个条件中有故障产生，则进入选择开机故障处理流程，操作人员选择继续开机或者选择取消开机并关闭已开设备。4．4取消开机流程：此流程由每台机组电机对应的PLC实现。进入取消开机流程条件：当所有设备为远程状态，操作员下发“取消开机”指令。取消开机是在开机流程中可以发出的，是为了终止开机流程，并关闭已开设备。取消开机流程如下：进入取消开机流程后关闭已开设备可调节叶角机组：如果到-6度，结束此线程；如果没到，调叶角电机至一_6度。冷却风机：如果停止，结束此线程，如果运行状态，停冷却风机。冷却水电动阀：如果关到位，结束此线程。如果没到位，关冷却水电动阀到位。机组励磁柜：如果停止，结束此线程，如果运行状态，停励磁柜。取消开机流程结束。4．5关机流程：此流程由每台机组电机对应的PLC实现。进入关机流程条