减速传动装置设计的现状与发展趋势

减速传动装置设计的现状与发展趋势科学时代濂速传动装置设i十硇坝状与发展趋势梁颂斌／湖南省三一重工路机研究院[摘要]减速传动装置设计的主要用途主要体现在减速机的应用上，通过分析减速传动装置的现状和发展可以看出减速传动装置设计的现状和发展趋势。本文从国内外减速机的行业现状，特别是齿轮减速机方面的应用前景等方面阐述减速机的现状和发展趋势。[关键词]减速传动装置减速机平动一、国外减速传动装置的现状随着技术的发展，减速传动装置也在不断朝着着提高功率，加大传动比，减小体积，提高机械效率以及提高使用寿命的方向上发展。除了在改进材料品质，提高建造工艺方面努力之外，还需要在减速机的设计上，主要是传动原理和传动结构上进行探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是科技更新的成果之一。减速器与电动机的连体结构，也是需要大力研究的方向，并已有一定的成果，现在国外已经开发生产了多种结构形式和多种功率型号的产品。当下，超小型减速器仍然没有一个较为尖端的研究成果呈世，但据美、荷两国近期所研制的分子发动机的大小均在纳米级的范围之内，这也说明了，如若能够在减速传动装置中辅助纳米级的减速器，将有更加广阔的前景。二、国内减速传动装置的现状当下国内的减速机传动装置主要为齿轮传动与及蜗杆传动，但他们都有着功率同重量的比值明显偏小的缺陷，有着传动比较大，但其机械效率却反而呈现出较低的问题。由于其在传动理论上、工艺水平和材料品质方面没有大的突破，因此，还是没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。九十年代初，三环(齿轮)减速器，可在单位时间内获得较大的传动比，也能够传递出较大的负荷值，其无论从体积方面还是从其重量方面都轻于定轴齿轮减速器，且其结构简单，效率亦高。北京理工大学研制成功的”内平动齿轮减速器”不仅继承了三环减速器的长处，且其功率与自重(体积)的比值较大，加上其输入轴与输出轴处于同一轴线上，在国内上处于较为领先的地位上。但其也有不足之处，主要有：(1)为了避免传动发生渐开线齿廓重叠干涉，为此内齿轮辐应采用角变位齿轮传动中的正传动，将齿高降低，形成与标准相悖的短齿。当齿数差减少，将能够防止在发生齿廓的重叠所造成的干涉时，使得传动机构的动力学性能变差。(2)结构上需要多个内齿啮合副，这增加了装配难度，同时也为精度设计增加了限制条件。三、平动齿轮减速器工作原理简介平动齿轮减速器