29299_基于Smith预估模糊PID的电镀废水处理系统改进

第41卷第5期（总第314期）电镀与精饰2019年5月基于Smith预估模糊PID的电镀废水处理系统改进程俊红1，王军芬2，李薇3（1.石家庄职业技术学院电气与电子工程系，河北石家庄050081；2.河北地质大学信息工程学院，河北石家庄050031；3.河北地质大学水资源与环境学院，河北石家庄050031）摘要：为解决以pH值和ORP为期望的电镀废水处理系统存在的测量误差大和试剂投放精度低等问题，设计带基准校验的pH值和ORP测量模块，应用Smith预估补偿和模糊控制整定PID参数，优化控制试剂投放。模块采用升降电极间歇测量pH值和ORP，避免油污等黏附增大测量误差，带Smith预估补偿的模糊PID能优化电镀废水处理系统的动态性能，实现对电镀废水和所需试剂的精细化管理。仿真与应用效果表明，电镀废水处理系统的动态响应得到明显改善，试剂消耗降低，水污染物排放低于国家标准限值。关键词：电镀废水；Smith预估；模糊PID；pH值；ORP中图分类号：X781.1文献标识码：AImprovementofElectroplatingWasterwaterTreatmentSystemBasedonSmithPredictiveEstimateandFuzzyPIDCHENGJunhong1，WANGJunfen2，LIWei3（1.DepartmentofElectricalandElectronicEngineering，ShijiazhuangUniversityofAppliedTechnolo⁃gy，Shijiazhuang050081，China；2.SchoolofInformationEngineering，HebeiGEOUniversity，Shiji⁃azhuang050031，China；3.SchoolofWaterResourcesandEnvironment，HebeiGEOUniversity，Shi⁃jiazhuang050031，China）Abstract：Tosolvetheproblemsoflargemeasurementerrorandlowprecisioninelectroplatingwastewa⁃tertreatmentsystemwithpHvalueandORP，thepHvalueandORPmeasurementm