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第97讲 理论力学 运动学(三)(2010年新版)

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第97讲 理论力学 运动学(三)(2010年新版)环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6011页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多需要课件请联系需要课件请联系QQ547343758或149420357二、刚体的基本运动二、刚体的基本运动刚体的基本运动包括刚体的平行移动(简称移动或平动)和定轴转动,它主要研究刚体的运动规律和刚体的运动与其体上各点运动之间的关系。(一)刚体的平动在刚体运动过程中,其上任一直线始终与它原来的位置保持平行,称这种运动为刚体的平动,如果体内各点的轨迹是直线,则称为直线平动;如果体内各点的轨迹是曲线,则称为曲线平动。刚体作平动时,体内各点的轨迹形状相同,在每一瞬时,各点具有相同的速度和加速度。因此,整个刚体的运动,完全可由体内任一点的运动来确定。(二)刚体的定轴转动刚体运动时,体内(或其延展部分)有一直线始终保持不动,称这种运动为刚体的定轴转动。保持不动的那条直线称为转轴或转动轴。表4—2—5列出了转动刚体的运动学公式。表中,角φ称为刚体的转角,单位为rad(弧度)。转角φ和角速度ω均是一个代数量,可根据右手法则确定其正负号(图4—2—6a)。角速度ω的大小表示了转动的快慢,其正负号表明了刚体转动的转向。角速度的单位为rad/s(弧度/秒)。工程上常用转速n来表示转动快慢,其单位为rpm或r/min(转/分)。角速度与转速的关系为环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6012页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医

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