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第98讲 理论力学 运动学(四)(2010年新版)

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第98讲 理论力学 运动学(四)(2010年新版)环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6011页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多需要课件请联系需要课件请联系QQ547343758或149420357(三)点的速度合成定理可以证明,动点的三种速度va,ve,vr之间有如下关系式:va=ve+vr即动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和,这就是点的速度合成定理。根据此定理可知va,ve,vr构成一速度平行四边形,其对角线为绝对速度va。由于每个速度矢量包含大小和方向二个量,因此上式总共含有六个量,当已知其中任意四个量时,便可求出其余两个未知量。应当指出,由于存在相对运动,所以不同瞬时,动系上与动点相重合的那一点即牵连点,在动系上的位置也随之而变化的。(四)点的加速度合成定理动点的加速度合成与牵连运动的性质有关,当牵连运动为平动或转动时,动点的加速度合成定理如下:牵连运动为平动:aa=ae+ar牵连运动为转动:aa=ae+ar+ak式中ak称为科氏加速度。它是由于牵连运动与相对运动相互影响而产生的。ak的矢量表达式为ak=2ω×vr其中ω为动系的角速度矢。设ω与vr间的夹角为θ(图4—2—9),则ak的大小为ak=2ωvrsinθak的指向由ω与vr的矢积确定。对于平面机构,因aa、ae、ar和ak等各加速度矢都位于同一平面中,所以运用加速度合成定理只能求解大小或方向共两个未知量。由于aa或ae或ar都可能存在切向与法向两个加速度分量,因此在求解中,常应用合矢量投影定理进行具体计算。(五)应用速度或加速度合成定理解题的一般步骤和方法1.分析机构的运动情况,根据题意适当地选取动点、动系和静系。它们的选取方法,一般可从两个方面来考虑:其一,动系相对静系有运动,动点相对动系也有运动;其二,除题意特别指明动系或动点外,尽可能使选取的动点

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