第99讲 理论力学 运动学(五)(2010年新版)
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2019-03-19 14:37:18
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第99讲 理论力学 运动学(五)(2010年新版)环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6011页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多需要课件请联系需要课件请联系QQ547343758或149420357四、刚体的平面运动四、刚体的平面运动应用合成运动的概念,将刚体的平面运动分解为平动和转动,并据此来研究平面运动刚体的角速度、角加速度及其刚体上任一点的速度和加速度。(一)刚体的平面运动方程1.平面运动的特点在运动过程中,刚体上任一点离某固定平面的距离始终保持不变,称这种运动为刚体的平面运动。刚体的平面运动可以简化为一平面图形在其自身平面内的运动。2.运动方程设平面图形S在固定平面Oxy内运动(图4-2—15),显然,图形S的位置完全由其上任一线段O’M的位置所确定。这就是说,图形S在任一瞬时的位置可用任一点O’的坐标xo’、yo’及O’M与x轴正向间的夹角φ来表示。即刚体的平面运动方程可写为通常,将O’点称为基点。(二)平面运动分解为平动和转动若取Oxy为静系,平面图形上任一点O’为基点,并在O’点上固结一随其作平动的动系O’x’y’(图4—2—15)。则图形S的相对运动为绕基点O’的转动;图形的绝对运动就是平面运动;而牵连运动为动系随问基点O’的平动。由此可见,平面图形S的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。为了方便,在下面叙述中,一般将不再图示动系和静系。环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6012页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职
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