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第100讲 理论力学 运动学(六)动力学(一)(2010年新版)

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第100讲 理论力学 运动学(六)动力学(一)(2010年新版)环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6011页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多需要课件请联系需要课件请联系QQ547343758或149420357(五)平面运动分析的内容和方法研究平面运动刚体的运动,主要是分析刚体的角速度ω、角加速度ε及其体上一点的速度v、加速度a。由于在实际机构中,平面运动刚体通常与平动刚体、定轴转动刚体等组成平面机构,因而平面运动刚体的运动分析问题,常常包含在平面机构的运动分析之中。这就是说刚体所涉及到的运动学问题,通常是综合性问题,需要灵活应用运动学知识加以分析。下面结合平面机构运动分析,着重将平面运动刚体的运动分析的内容和步骤归纳如下。1.根据机构的约束条件,判断各刚体的运动类型,即哪些刚体作平动,哪些刚体作定轴转动或平面运动,或纯滚动。同时,弄清相邻两刚体的连接情况,相邻两刚体是通过连接点(如铰接点)还是接触点(如凸轮与挺杆的接触点)进行运动传递的?若是接触点,相接触的两点之间是否有相对运动?在运动过程中,接触点是否有变化?等等。2.明确求解思路。一般,从已知运动的刚体着手,通过连接点或接触点的运动分析,求解指定刚体或点的运动。一般来说,连接点的运动,可用刚体运动知识进行分析;接触点的运动可用点的合成运动概念进行分析。但应当注意,当牵连运动为刚体的平面运动时,应有科氏加速度存在。此外,有时运用点的运动学知识直接求解更为方便。3.平面图形的角速度及其刚体上任一点的速度分析。通常,点的速度求解,可应用速度投影定理或速度瞬心法,或两者综合应用;图形的角速度求解,可用速度瞬心法。但当给出的题意条件不能选用此两种方法求解未知量时,则可选用速度合成法。在求解过程中,应注意下面几点。(1)根据选用的求解方法,图示必要的运动元素及几何关系。(2)在应用速度

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