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第102讲 理论力学 动力学(三)(2010年新版)

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第102讲 理论力学 动力学(三)(2010年新版)环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6011页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多需要课件请联系需要课件请联系QQ547343758或149420357[例4-3-5]小车A重Q,下悬一摆如图4—3—12所示。摆按规律φ=φ0sinkt摆动,设摆锤B重为P,摆长为J,摆杆重量及各处摩擦均忽略不计。若运动开始时系统的质心速度等于零,试求小车的运动方程。[解]以小车和摆锤所组成的质点系为研究对象。作用于该质点系上的外力有重力P、Q和轨道的铅垂反力N。选取坐标Oxy如图所示,y轴通过系统的质心C。由于作用于该质点系上的所有外力在x方向上的投影的代数和等于零,因此质点系的质心的运动沿c方向守恒,即vcx=常量。又因系统原来是静止的,所以vcx=dxc/dt=0,xc=常量,因此质点系的质心的水平位置应保持不变,由于y轴通过质心,故xc=0。当摆锤至任意位置时,质点系质心坐标为既由图示坐标关系得将式(3)代入式(2)得式(4)即为小车的运动方程。(四)解题注意事项:1.由于动量定理与质心运动定理均由牛顿定律导得,故定理中的运动量(速度、加速度等)必须是相对惯性参考系的。环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6012页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多2.受力图中只需

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