4-电气传动控制系统调节器的

4-电气传动控制系统调节器的电气传动控制系统调节器的工程设计方法电气传动控制系统能稳定、准确、快速工作的调节器的设计技术关键德国西门子公司提出的“调节器最佳整定法”方法模最佳对称最佳设计思路分析和归类系统合理近似简化典型系统本节应了解的问题•典型系统的结构、标准形式及频率特性•典型二阶系统的性能指标及与参数间关系•典型三阶系统的性能指标及与参数间关系•非典型系统的典型化处理方法•电气传动控制系统中滤波器的作用和选择电气传动控制系统中滤波器的作用和选择系统归类常用方法在现代电气传动系统中除电机外，系统中的元器件都是由惯性很小的电力电子器件，集成电路等组成。故一般系统都可以近似为低阶系统；再运用运算放大器（或数字式微处理器）构成比例，积分，微分等控制规律的调节器。把实际系统校正为典型的低阶系统结构。一、典型系统分析一般来说，直流电气传动控制系统的开环传递函数都可表示为n11)1()1()(iirmjjsTssKsWR(s)C(s))(sW