10-直流传动控制系统的分析

10-直流传动控制系统的分析直流传动控制系统的分析直流传动系统具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的各种生产机械中得到了广泛的应用。从生产机械要求控制的物理量看，电气传动控制系统有调速系统、位置随动系统等，各种系统往往通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的直流传动控制系统本节应了解的问题•直流调速控制系统的控制要求和静态指标•静态指标与机械特性之间的关系•静态指标参数之间的关系•开环调速控制系统特点•闭环调速控制系统特点•开环与闭环调速控制系统特性之间关系•调速控制系统的动态指标一、一、调速系统调速系统的控制要求和的控制要求和调速系统静指标调速系统静指标任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；1、控制要求1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。2、调速系统静指标调速范围调速范围定义：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即minmaxnnD其中nmin和nmax一般都指电动机额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的转速。