11-直流电动机的调速

11-直流电动机的调速17.4.1直流电动机的调速（P405）开环控制和闭环控制：开环控制——不带转速反馈，转速受电压和负载影响闭环控制——带有转速反馈，转速不受电压和负载影响直流电动机调速的分类（P405）：1)无级调速和有级调速无级调速——平滑地连续调速有级调速——转速只有有限的几级，跳跃地间断调速2)向上调速和向下调速减小磁通实现向上调速减小电枢电压实现向下调速3)恒转矩调速和恒功率调速恒转矩调速——调速时磁通不变转矩与转速无关恒功率调速——转速↑→磁通↓→转矩↓→转矩╳转速不变→功率不变转矩计算公式T=CTΦI式中Φ——磁通CT——转矩常数I——电枢电流恒转矩调速：调速时磁通不变，转速不变，转矩与转速无关