粗格栅 操作手册02

粗格栅 操作手册02操作操作&维修手册维修手册2.1.自动清污机自动清污机1.全自动清污机包括三个主要部分：悬架导轨及支撑结构、一台移动车及液压抓爪单元。2.悬架导轨的主要作用是：为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑。3.悬架由空心钢柱来支撑。悬架一般延伸至杂物排放区。4移动车主要包括的部件有：抓爪提升装置以及液压合爪执行机构。它通过安装在移动车一端的齿轮马达箱驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一对自由支撑轮来保证移动车与轨道之间的平行。5所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。6.抓爪单元包括一系列由液压缸控制开或关的抓爪。液压输送软管，把来自移动小车内动力单元的能量输送到液压缸内，油管和抓爪提升钢丝一起按照设定的时序上升当接触到弹簧挡板后停止。7.在工作时，小车沿轨道移至第一个抓污位置，限位感应开关会准确的测量到这个位置，小车停留在此处，同时抓爪向下运行。8.抓爪在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部后，抓爪抓污并合拢，然后向上运行。9.当抓爪到达顶部后，小车沿轨道移动至卸渣处，抓爪打开把污物倒至卸渣点。然后小车和抓爪移动至第二个抓污位置，抓爪抓污位置的多少取决于所有格栅的总宽度。每一个抓污位置都是由轨道上的限位点来决定的。可选择自动模式或PLC模式来控制抓爪的运行。10当所有抓污点都被清污处理过以后，小车返回并停靠在杂物排放区，如果因为垃圾太多，或其他一些障碍物阻止了抓爪到达格栅底部，检测小车上的钢丝绳是否松弛的装置可使抓爪停止向下运行，抓爪合拢并向上提升污物，将污物送至卸渣点后再次返回此抓污位置继续清污过程。11.顶部和底部的提升限位取决于提升轴上的由一个来自主提升轴的小齿轮驱动单元驱动的T形旋转装置。12.除决定抓爪位置和卸渣点位置的限位开关外，限位感应装置还适合于阻止小车移动至轨道末端。13.提升和松弛钢丝的接近开关被一个直连的机械的限位开关支持，作为安全防护。14.可以提供手动控制方式，如果必要的话，我们提供一个尾部插入支撑立拄上的控制插座的手动控制器。15.通常的移动小车设计布置部如下。抓爪的操作见图表4操作操作&维修维修手册手册操作操作&维修维修手册手册操作操作&维修维修手册手册2．2自动清污机的自动清污机的液压液压电路电路1)一个直接安装在移动小车框架(23)内的电动的液压泵(2)为安装在抓爪上的两个汽缸