模糊—积分控制器在水处理过程中的应用

模糊—积分控制器在水处理过程中的应用第24卷第4期20蛇年8月北京科技大学学报Jo盯¨lofuniven时0fscieⅡce-ndlkhⅡoIo留BeqiⅡg’瑚．24No．4Ao昏2002模糊一积分控制器在水处理过程中的应用秦旭达”1)天津大学材料科学与工程学院．天津300072李修仁砷2)天津工业大学机械电子工程学院，天津300160摘要设计了一种具有积分环节的模糊控镧器，并由西门子s7—200系列PLc实现．将模糊一积分控制器应用于反渗透水处理设备中，结果证明可实现水处理过程电导率实时自动控制，提高了反渗透水处理过程中设备的工作敢率和原水的利用事．美t词模糊一积分控制；PLc；水处理分类号T9273A反渗透mo)水处理技术消耗原水量大．根据水处理工艺要求，反渗透工艺之后的一部分浓水(电导率高)应可以循环使用，但必须使反渗透工艺之后的淡水(产品水)的电导率在工艺要求范围之内．为使反渗透进水含盐量稳定在所设定的范围内，不至于因地区水质差异造成工艺配置复杂化，研制了可对电导率进行实时控制的模糊控制器．该控制器既使水处理系统配套更为合理，又提高了设备的工作效率．反渗透工艺流程影响因素很多，如原水的地质环境、季节变化等．这些影响因素的变化规律很难掌握，因此对其进行控制模型建模是比较困难的．根据反渗透水处理技术及其生产经验，并通过实验验证。设计出了具有积分功能的模糊控制器，对工艺过程进行控制．为了减小电导率的检测误差和有利于变量的模糊化，将反渗透进水的电导率作为在线控制的检测对象．反渗透浓水的总流量，在正常情况下，基本为一恒量，将其分解为排放和回用两部分．只要控制排放流量的大小即可达到控制回用浓水流量的目的；控制了回用浓水流量也就控制了它与原水的混台比，从而控制了进水的电导率．1模糊控制器的设计模期控制的过程为：微处理器中断采样，获取被控制量的精确值，将其与给定值进行比较得出被控制量的误差e和误差变化率△P，然后，再进行模糊化处理．根据模糊控制表，求出模糊收稿日期200l加弘19秦旭达男，29蛩，博士生一一旧赫控制量，并将其解模糊化，得出控制量”，送至执行机构，然后中断等待第2次采样．重复上述过程，循环下去实现对被控制对象的模糊控制“’．在连续控制系统中，模拟调节器最常用的PⅢ基本形式如下：“r)=丘[d疗+告CdfⅪ什『D!鲁曲(1)式中．d0为输入函数，是系统偏差；“