一种基于D-S证据理论的控制器设计方法

一种基于D-S证据理论的控制器设计方法第!卷第#期系统工程与电子技术$%&’()&*+,-+((.-+,/+0*1(2’.3+-2&4315!635#，!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!778收稿日期：!77!97:97:修订日期：!7789789!;作者简介：张航（<=;;9），男，博士研究生，主要研究方向为过程控制，机器人控制，神经网络及智能控制。文章编号：<77（!778）7#!7=#=!7!一种基于!#证据理论的控制器设计方法张航，罗大庸（中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙!##$%）摘要：采用单一传感器的单输入单输出回路控制器在工业控制领域应用非常广泛。由于单一传感器难以准确反映被测量的变化，故控制效果往往不能满足要求。采用多个传感器对被控量进行检测，必须解决不确定信息的融合问题。提出了一种采用?()@&’(.A$B/C(.证据理论的融合算法的控制器设计方法，并提出采用模糊控制方法构造基本概率赋值函数。最后将这种控制器应用于水厂加矾控制系统中。关键词：?A$证据理论；信息融合；模糊控制；水处理中图分类号：DE!:8FGH文献标识码：I!#$%&’()*+,’&-.’//.0)#1’&!2345$1&-$)/67’.8JKI6LK/+,，MNO?/A%3+,（&’()*+,’-+./01+.,)+234.-+*.56-72-’’*2-7，4’-+*)58.1+9:-2;’*<2+=，49)-7<9)!##$%，492-)）9:#-.);-：$-+,1(-+@P’/+0&-+,1(3P’@P’133@23+’.311(.P&-+,3+(&(+&3.-&Q-0(1%/@@1-(0-+’B(-+0P&’.-/123+’.31C-(10GI&-’-&0-CC-2P1’’33R’/-+’B(/22P./’(.(&@3+&(3C’B(23+’.31Q-’B3+1%3+(&(+&3.，’B(23+’.31.(&P1’2/++3’&/’-&C%’B(0()/+0GS3./)P1A’-A&(+&3.&%&’()，’B(@.3R1()3CCP&-3+3C0-CC(.(+’P+2(.’/-+0/’/)P&’R(&31T(0GDB-&@/@(.0-&2P&&(&/+(Q0(&-