运动学（选）n

运动学（选）n运动学的主要内容运动学的主要内容运动学的主要内容运动学的主要内容研究物体运动的几何性质研究物体运动的几何性质研究物体运动的几何性质研究物体运动的几何性质运动学所涉及的研究内容包括：运动学所涉及的研究内容包括：运动学所涉及的研究内容包括：运动学所涉及的研究内容包括：11、、建立物体的运动方程建立物体的运动方程建立物体的运动方程建立物体的运动方程22、、分析运动的速度、加速度、分析运动的速度、加速度、分析运动的速度、加速度、分析运动的速度、加速度、角速度、角加速度等角速度、角加速度等角速度、角加速度等角速度、角加速度等33、、研究运动的分解与合成规律研究运动的分解与合成规律研究运动的分解与合成规律研究运动的分解与合成规律��描述点运动的矢量法描述点运动的矢量法描述点运动的矢量法描述点运动的矢量法��描述点运动的直角坐标法描述点运动的直角坐标法描述点运动的直角坐标法描述点运动的直角坐标法��描述点运动的自然法描述点运动的自然法描述点运动的自然法描述点运动的自然法采用以下三种方法研究点的运动方程、采用以下三种方法研究点的运动方程、采用以下三种方法研究点的运动方程、采用以下三种方法研究点的运动方程、运动的速度和加速度：运动的速度和加速度：运动的速度和加速度：运动的速度和加速度：一、一、一、一、点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学11、、矢量法矢量法矢量法矢量法一、一、一、一、点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学（（11））运动方程运动方程运动方程运动方程PP´P″rr==rr((tt))矢量法中，运动方矢量法中，运动方矢量法中，运动方矢量法中，运动方程用点在任意瞬时程用点在任意瞬时程用点在任意瞬时程用点在任意瞬时tt的的位置矢量位置矢量位置矢量位置矢量rr((tt))表示。表示。表示。表示。rr((tt))简称为简称为简称为简称为矢径矢径矢径矢径。。xxzzyyrr´r″11、、矢量法矢量法矢量法矢量法一、一、一、一、点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学（（22））速度速度速度速度0dlimdrrvrttt∆→∆===∆�����（（33））加加速度速度速度速度0dlimdvvavrttt∆→∆====∆��������