百乐卡工艺溶解氧调节的模糊PID控制

百乐卡工艺溶解氧调节的模糊PID控制第33卷第3期2016年6月邢台职业技术学院学报JournalofXingtaiPolytechnicCollege、，01．33No．3Jun．2016百乐卡工艺溶解氧调节的模糊PID控制高利军，王倩，冯和平(邢台职业技术学院机电工程系，河北邢台054035)摘要：百乐卡是一种多级活性污泥污水处理工艺，溶解氧浓度控制是其典型的控制任务。针对污水处理过程中水质水量波动，溶解氧控制的非线性和滞后性，无法建立精确数学模型的问题，提出了采用模糊控制与PID控制相结合的方法。通过对溶解氧浓度控制系统的方案设计、硬件组成、模糊控制器设计及实现的剖析，给出了具体的工程实践，溶解氧变化曲线更趋平滑，系统运行能耗有效降低。关键词：模糊控制；PID；溶解氧；百乐卡中图分类号：TP273；X703文献标示号：A文章编号：1008-6129(2016)O3—O084__o5百乐卡是一种具有除磷脱氮功能的多级活性污泥污水处理工艺，采用土池结构，利用移动式曝气链底部的微孔曝气头，进一步强化了氧的转移效率。百乐卡工艺特色是其悬挂链曝气设备，氧利用率可达3O％，比一般微孔膜片曝气器20％的氧利用率高fl~50％，这就节省了曝气量，减少了鼓风机的耗电量。一、百乐卡污水处理工艺流程城市污水通过污水管网首先通过粗格栅，去除大的漂浮物后进水污水集水池，集水池内的潜水泵将污水提升到细格栅，经过细格栅去除剩余的悬浮物后进入曝气沉砂池，从沉砂池出来通过配水井进入生物处理池，依次通过厌氧、好氧、缺氧、好氧、澄清、安全池后再进入消毒池最后排出，具体流程如图1所示：图1某污水厂百乐卡工艺流程二、溶解氧浓度控制系统方案该工艺自动控制系统的重要任务就是：结合悬挂链曝气设备和鼓风机对好氧池(或者曝气池)的曝收稿日期：2O16一O3—15基金项目：河北省高等学校科学技术研究重点项目一一“基于非缌陛动态理论的实时自适应故障检测关键技术的研究”，项目编号：ZH2011113；河北省高等学校科学技术研究青年基金项目一一“开放式多功能数控故障诊断与维修实验台的研制”，项目编号：2011233。作者简介：高利军(1977一)，河北井陉人，邢台职业技术学院机电工程系，副教授。84邢台职业技术学院学报2016年第3期气量进行控制，曝气量直接关系到曝气池内的氧气含量，曝气池中氧气不足和过量都会对微生物生