第49卷第1期2013年1月机械工程学报JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGVO1．49NO．1Jan．20l3DoI：1O．3901／JME．2013．O1．053基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略木唐超权，2马书根，。李斌王明辉(1。中国科学院...

．鲤皇=堡丝童差．酶端蜷《瓣秣蝴l枇张％懿鼢张瓤i《落基于pro／e的中小型相}水管道王丰(河北理工大学机械工程学院，河北唐山o63o09)摘婪：中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术，在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评...

第36卷第11期2014-11(上)【57】收稿日期：2014-07-06作者简介：李成群（1963-），男，河北唐山人，副教授，博士，研究方向为机电一体化。牵引式排水管道清淤机器人的研究Theresearchontractionsewerdredgingrobot李成群1，马利平1，路春光1，李华...

流体驱动式管道机器人的发展现状崔高健1，姜生元1，2(1.长春理工大学机电工程学院，吉林长春130022;2.北华大学)摘要:随着计算机、自动化等技术的发展进步，流体驱动式管道机器人已经成为完成复杂管内清洗、检测、维修、焊接等任务的智能化装备，对延长管...

第37卷第9期2012年9月环境科学与管理ENVIRONMENTALSCIENCEANDMANAGEMENTVol.37No.9Sep．2012收稿日期:2012－06－28基金项目:上海市重点科技攻关项目:排水管道多功能检测设备关键技术研究与集成(10231201400)作者简介:柏蔚(1989－)，女...

�������������������������������������������������������������������越高，提高射孔弹穿透性能是现在射孔器发展的重要目标。内盲孔射孔枪增加了射孔弹的装枪炸高，有利于提高射...

CN201510043555.9A 受噪声污染的移动机器人系统及其协调控制方法 1-12...

CN201520444569.7-一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人-公开号204749959...

污水管道多功能作业机器人设计方案_嫦一6”缈《”《俐”驴嘲帮≈$#，”铃％嘶《％≯W～踟哟疗andc蹴岫翻一磁础一‰蕊。二，工程机械：=二===第柏卷2∞9年3嘲进行处理后，噪声基本被消除。4结论本文采用振动检测方法构建的回转支承寿命试验测试系统...

第27篇 工业机器人技术p103...